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2024-04-02 
Nvidia執行長黃仁勳發表主題演講（圖截自NVIDIA官方Youtobe頻道）
所羅門多年來致力開發AI視覺軟體，除了持續在工業自動化深耕以外，近年更將應用拓展至物流、零售等領域。此次在 NVIDIA GTC 所展示的即是 3D 視覺產品 AccuPick，透過各種不同 3D 相機結合 AI 導引機器人，在擺放凌亂的環境中精準取放各式物件。
NVIDIA 執行長黃仁勳也在 GTC 大會上表示，為通用人型機器人建立基礎模型，是當今AI領域最令人振奮待解決的問題之一。各種關鍵技術正在匯集，讓世界各地領先的機器人專家在人工通用機器人領域取得巨大躍進。現今的機器人（平台）最常用的是 (Isaac) 機械手臂，這些手臂預先編程了具有幾何感知能力的電腦視覺演算法、其中人工智慧演算法、控制和路徑規劃演算法，其計算量非常大，而它們在 NVIDIA 的電腦上運行。
利用生成式人工智慧
NVIDIA 亦發表 Isaac Manipulator 及 Isaac Perceptor，整合機器人預訓練、資料庫和參考硬體。
Isaac Manipulator 可為機器手臂提供最先進的靈活性與模組化的 AI 功能，以及一系列強大的基礎模型與 GPU 加速庫。Isaac Manipulator 的路徑規劃速度提高了 80 倍，也同步提升零樣本感知的效率與吞吐量，讓開發人員得以自動執行更多的機器人任務。
除了 Solomon 之外，率先採用 Isaac Manipulator 的生態系合作夥伴包含 Yaskawa、Teradyne 旗下的通用機器人公司 Universal Robots、PickNik Robotics、Solomon、READY Robotics 及 Franka Robotics。
在 GTC 大會上，NVIDIA 執行長黃仁勳表示，各種關鍵技術正在匯集，讓世界各地領先的機器人專家在人工通用機器人領域取得巨大躍進。
（NVIDIA GTC AI 主題演講的螢幕截圖）
另一方面，Isaac Perceptor 提供多鏡頭、3D 環視功能。越來越多應用於製造與物流營運的自主移動機器人皆採用這兩項技術，以提高效率與工作人員安全，同時降低錯誤率與成本。首批採用的公司包括 ArcBest、BYD 和 KION Group，旨在實現材料處理操作等方面更高的自主性。
Solomon 和 NVIDIA 的合作歷史
Solomon 去年與 NVIDIA 合作推動機器人技術和體現人工智慧（Embodied AI）領域的最新突破。因此，所羅門研發出了第一台採用先進3D機器視覺和AI深度學習技術的相機。
Solomon 也充分利用了最新 NVIDIA Jetson Orin 模組的功能 以及 NVIDIA Metropolis for Factories。CUDA 並行運算平台，以及用於深度學習模型最佳化的 TensorRT SDK 也提升了 Solomon 的 AccuPick 3D 相機的效能。這款最先進的智慧相機無需獨立的控制器即能處理與 3D 點雲資料、AI 影像辨識和機器人運動規劃相關的複雜任務。
轉發自 ASIA ELECTRONICS INDUSTRY
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